棘轮棘爪怎么跟小朋友解释
钓鱼是项很有趣的活动。那我们钓鱼的时候会发现有时鱼线轮在收回鱼线的时候，即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为什么呢？
【棘轮棘爪】
今天我们将学习机器人等级考试二级的知识点之一—棘轮棘爪，由此解开生活中这一现象谜题。棘轮棘爪由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。棘轮棘爪是怎么工作的呢？我们可以通过以下动图来了解一下。
我们观察到这个结构里面有很多的小部件，那么每个小部件叫什么名字呢？分别有什么作用呢？开动大脑思考一下吧！
棘轮工作原理演示
主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
【生活中的棘轮棘爪举例】
*腰带*
爸爸的腰带为什么佩戴后能卡住呢？
*千斤顶*
小朋友们思考一下若千斤顶不采用单项运动的原理那么在使用时会出现什么情况呢？
【棘轮棘爪小问题】
下列哪一副图片是棘轮？
图一
图二
图三
图四
答案就是第三幅图片啦，其中第一张图片是曲柄滑块，第二张是蜗轮蜗杆，第四张是凸轮，小朋友们都答对了吗？相信其他的机械结构小朋友也有接触过，那么我们还有一个小任务，我们今天学习到的棘轮棘爪机构在生活中还有很多的应用，小伙伴们快点找出来将答案展示进行打卡吧！
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